فلایت کنترلر و ماژول ها
توصیف
جزییات
ماژول تله متری 3DR Radio Telemetry فرکانس 915MHZ با قدرت 500MW مخصوص APM و PIXHAWK
چنانچه قصد دارید ربات پرنده یا زمینی خود را به صورت بیسیم از طریق لپ تاپ، کامپیوتر ، گوشی موبایل و ... کنترل کنید و یا می خواهید داده های سنسور های خود را مانند ارتفاع و سرعت پرنده یا فاصله پرنده از شما و موقعیت GPS پرنده روی نقشه و حتی حالت خط افق و عمود ژریسکوپ پرنده و ولتاژ باطری پرنده و خیلی چیزهای دیگر را در مکان های دیگر خوانده و بدون اتصال هیچ گونه سیم و یا کابل به مرکز کنترل خود منتقل نمایید یا خیلی سریع و بدون اتصال کابل بین پرنده و کامپیوتر خود بتوانید فلایت کنترل را برنامه ریزی مجدد کرده و یا PID های پروازی را تغییر دهید ، ماژول رادیویی بیسیم تلمتری دیتا لینک یک راه حل ساده و اقتصادی برای ایجاد یک ارتباط بیسیم دو سویه برای انواع فلایت کنترل یا میکروکنترل و بردهای مبتنی بر آردینوی شما می باشد.
برای برپاکردن یک گرند استیشن و پایگاه زمینی (Ground Station) شما ناگزیر به استفاده از این دستگاه های رادیو بیسیم تلمتری دیتا لینک هستید تا کوچکترین حرکات پرنده خود را روی صفحه لپ تاپ یا تبلت شخصی خود دنبال کرده و بتوانید بر روی نقشه گوگل مپ به آن پلن پروازی یا Way Point بدهید
این ماژول رادیو تله متری بیسیم قیمتی بسیار مناسب دارد و در قبال پرداخت قیمت مقرون به صرفه دارای کارایی بسیار بالایی برای کاربران است.
از مزایای این کیت میتوان به قدرت 500 میلی واتی و برد بیشتر آن (حدود یک کیلومتر ) اشاره کرد که از این لحاظ با توجه به وزن و اندازه کوچک خود که ابعادی معادل 2.4 در 4.5 سانت دارد به جرات میتوان گفت واقعاٌ دارای عملکرد بسیار عالی است.
این ماژول به صورت جفت ( یک عدد برای نصب بر روی پرنده و یک عدد قابل نصب بر روی لپ تاپ یا کامپیوتر از طریق پورت USB یا نصب بروی موبایل و تبلت با استفاده از کابل OTG) و به همراه 2 عدد آنتن ارائه میشود . همچنین شما میتوانید برای بردها و مسافت بیشتر از آنتنهای با گین بالاتر یا قدرت بالاتر استفاده نمایید.
همراه این ماژولها کابل مورد استفاده برای اتصال به فلایت کنترلهای APM و Pixhawk برای شما قرار داده شده است ، یعنی بر خلاف محصولات مشابه دارای هر دو مدل کانکتور میباشد . البته با کمی تغییرات میتوانید این سیستم رادیو تلمتری را روی فلایت کنترلهای دیگر مانند مولتی وی نیز نصب نمایید !!
رابط TTL این برد کار را برای شما آسان کرده است ، کافی است پین های RX و TX ماژول را به پین های TX و RX فلایت کنترل و پین VCC را به خروجی 5 ولت و پین گراند GND را نیز به پین گراند یا همان خط منفی فلایت کنترل متصل نموده و سپس ماژول دیگر را از رابط USB به کامپیوتر یا میکرو USB موبایل یا تبلت خود متصل کنید و سپس همانطور که قبلا از ارتباط سریالی فلایت کنترل برای ارسال و دریافت داده ها استفاده می نمودید ، از ارتباط بیسیم خود استفاده نمایید.فقط به خاطر داشته باشید در نرم افزار گرند استیشن حتمآ ارتباط را روی 3DR Radio قرار دهید .
ویژگی های Single TTL 3DRobotics 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz 433 For APM 2.6 PX4 Controller Flight :
- اندازه بسیار کوچک
- وزن سبک (زیر 4 گرم بدون آنتن).
- فرکانس-433MHz.
- حساسیت گیرنده به -121 dBm.
- قدرت را تا 20dBm (100mW) انتقال دهید.
- لینک سریال شفاف.
- داده های هوا تا 250kbps سرعت دارند.
- قاب بندی پروتکل MAVLink و گزارش وضعیت.
- فرکانس گسترش طیف گسترده (FHSS).
- تعدد انعطاف پذیر تقسیم زمان (TDM).
- پشتیبانی از LBT و AFA.
- چرخه وظیفه قابل تنظیم.
- ساخته شده در کد تصحیح خطا (می تواند تا 25٪ خطاهای بیت داده را اصلاح کند).
- مسافت چند کیلومتر با آنتن همه جا کوچک نمایش داده شده است.
- را می توان با یک تقویت کننده دو جهته برای برد حتی بیشتر استفاده کرد.
- سیستم عامل منبع باز.
- دستورات AT برای تنظیمات رادیو.
- دستورات RT برای تنظیمات رادیویی از راه دور.
- کنترل جریان تطبیقی هنگام استفاده از APM.
- بر اساس ماژول های رادیویی HM-TRP ، با میکرو کنترلر Si1000 8051 و ماژول رادیویی Si4432.
برنامه های Single TTL 3DRobotics 3DR Radio Telemetry Radio 433Mhz 433 برای APM 2.6 PX4 کنترل پرواز:
- در Quad copter استفاده می شود.
Single TTL 3DRobotics 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz 433 for APM 2.6 PX4 Flight controller
The 3DR Radio telemetry system is designed as an open source Xbee replacement radio set, offering a lower price, longer range and superior performance to Xbee radios. It's availabl in 915Mhz; and in the following configurations: serial board (for the air) and USB (for the ground)
Features of Single 500mw 3DR Radio Telemetry Air/Ground Module 433mHz For MWC APM PIXHAWK Pirate
- Very small size.
- Light weight (under 4 grams without antenna).
- Frequency-433MHz.
- Receiver sensitivity to -121 dBm.
- Transmit power up to 20dBm (100mW).
- Transparent serial link.
- Air data rates up to 250kbps.
- MAVLink protocol framing and status reporting.
- Frequency hopping spread spectrum (FHSS).
- Adaptive time division multiplexing (TDM).
- Support for LBT and AFA.
- Configurable duty cycle.
- Built in error correcting code (can correct up to 25% data bit errors).
- Demonstrated range of several kilometers with a small omni antenna.
- Can be used with a bi-directional amplifier for even more range.
- Open source firmware.
- AT commands for radio configuration.
- RT commands for remote radio configuration.
- Adaptive flow control when used with APM.
- Based on HM-TRP radio modules, with Si1000 8051 micro-controller and Si4432 radio module.
- 6-position Molex connector
- 2-way full-duplex communication through adaptive TDM
- The air module and the ground module,with OTG cable
- Power uo to 500mw,up to 1.5KM communication distance in the open air
- Support MWC/APM/PIXHAWK P4 open source flight controllers
- Product details:
- Supply voltage:3.7-6V DC (from USB or Molex connector)
- Transmit current:500mA at 27 dBm
- Receive current:25 mA
- Serial interface:3.3 V UART
- Frequency:433mHz / 915mHz
- Power:500mw
- Connector:SMA
- Item packing:
- 2 X 500mw 413mHZ Radio Telemetry
- 2 X Antenna
- 1 X 5p to 6p cable for APM
- 1 X 6p to 6p cable for Pixhawk
توضیحات اضافی
اطلاعات اضافی
تولید کننده | خیر |
---|
برچسبها
نظرات
- برای نظر دادن به این محصول اولین باشید