اتوپایلوت حرفه ای 3DR PX4 Pixhawk

یک سیستم حرفه ای آتوپایلوت ساخته شده توسط PX4  که از پردازنده حرفه ای و تکنولوژی حسگر های آن از ST Microelectronics® بوده و از سیستم عامل زمان واقعی NuttX استفاده می کند، نمایش فوق العاده در کارایی، قابلیت انعطاف و اطمینان برای کنترل انواع مختلف وسایل را داراست

مزایای سیستم پیک هاک شامل چندین موضوع می شود:

محیط برنامه نویسی شبه UNIX/LINUX

این فلایت کنترل با پردازشگر کلاک 168 مگاهرتز | سیستم عامل Nutt x | اتوپایلوت فوق العاده عالی برای انواع ربات ها ( قایق - هواپیما - مولتی روتور و ماشین ) می باشد این اتوپایلوت علاوه بر برنامه پیش فرض خود برای 4 وسیله نام برده شده شما را قادر می سازد با استفاده از ناحیه کد نویسی (متن باز) اقدام  به طراحی و ساخت هر وسیله دلخواه خود  کرده و آن را به صورت خودکار کنترل نمایید.

فلایت کنترل Pixhawk یک اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که توسط کمپانی 3D Robotics توسعه داده شده است.این محصول دارای برد ARM PX4 با سیستم پردازشگر32 بیت قوی با سرعت کلاک ۱۶۸ مگاهرتز و 256 کیلو بایت رم داخلی و 2 مگابایت فلش و یک پروسسور 32 bit STM32F103 با قابلیت ساپورت از فیل سیف , سنسورهای پیشرفته و همچنین سیستم عامل    Nutt X بوده که این اتوپایلوت را به یکی از محبوب ترین و قویترین اتوپایلوت های موجود در دنیا تبدیل کرده است. 

این اتوپایلوت ثمره تلاش های صورت گرفته در تیم دانشگاه زوریخ(ETH) بوده و هم اکنون به صورت یک پروژه متن باز در تمام دنیا ارائه شده است.

این اتوپایلوت بسیار معروف از عملکرد باورنکردنی و انعطاف پذیری بالایی برخوردار بوده و قابل استفاده برای کنترل همه ی انواع مولتی روتور ها و هواپیماها می باشد.

این اتوپایلوت ماژولار بوده و طیف وسیعی از ماژولهای جنبی مثل سونار و اپتیکالهای نوری و IOSD ها و GPS  و دیتا لینک را ساپورت مینماید.

آخرین ورژن پکیج موجود در بازار دنیا از این اتوپایلوت پیشرفته با برد و چیپ ست ساخت 3D Robotics  در یک پکیج انحصاری توسط شرکت بسیار معروف CUAV برای شما گردآوری شده است که ما آنرا به شما تقدیم میکنیم . 

این پکیج حرفه ای حاوی :

1- فلایت کنترل Pixhawk px4 2.4.7 32 bit  : یک عدد

2- سیستم پخش صوتی بازر به همراه کابل : یک عدد

3- ماژول انکودر PPM مخصوص : یک عدد

4- ماژول پاور برق مخصوص پیکسهاک : یک عدد

5- کابل رابط برنامه ریزی USB کامپیوتر: یک عدد

6- میکرو رم 8 گیگ برای سیو اطلاعات پرواز : یک عدد

7- مانت لرزشگیر فلایت کنترل : یک عدد

8- سوئیچ امنیتی saftety switch  : یک عدد

9- ماژول I2C splitter به همراه کابل : یک عدد

10- فوم چسب دو طرفه نصب برد : دو عدد 

امکانات :

فلایت کنترل پیکسهاوک Pixhawk بر مبنای آردینو یک سیستم کنترل پرواز همه کاره پیشرفته و ماژولار در اختیار شما قرار میدهد که قادر است تمام نیاز شما را به راحتی برآورده سازد . مودهای پروازی متنوع و در اختیار داشتن مودهایی مانند اتو هاور یا اتو لندینگ و یا کنترل گیمبال و پایه ریترکت و استفاده از چترنجات و در اختیار داشتن اطلاعات پرواز به صورت تله متری از جمله آنها میباشد. این فلایت کنترل از انواع رادیو ها ساپورت مینماید .

با استفاده از پیکسهاوک و سامانه هوشمند میشن پلنر شما می توانید به پرنده خود ماموریت بدهید و ربات پرنده شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به پیکسهاوک و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود  را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید! همچنین با این فلایت کنترل قادر خواهید بود یکبار یک مسیر حرکتی را رفته و نقاط حرکت رو ذخیره نمایید و در دفعات بعد پرنده همان مسیر را بدون دخالت شما  به هر تعداد دفعات خواهد پیمود.

ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) و ماژول OSD شما می توانید رادیو کنترل را کنار .گذاشته و با لپ تاپ خود پرنده را هدایت نمایید و همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را نیز مشاهده نمایید .