فلایت کنترل پیکسهاوک Pixhack بر مبنای آردینو یک سیستم کنترل پرواز همه کاره پیشرفته و ماژولار در اختیار شما قرار میدهد که قادر است تمام نیاز شما را به راحتی برآورده سازد . مودهای پروازی متنوع و در اختیار داشتن مودهایی مانند اتو هاور یا اتو لندینگ و یا کنترل گیمبال و پایه ریترکت و استفاده از چترنجات و در اختیار داشتن اطلاعات پرواز به صورت تله متری از جمله آنها میباشد. این فلایت کنترل از انواع رادیو ها ساپورت مینماید .

با استفاده از پیکسهاوک و سامانه هوشمند میشن پلنر شما می توانید به پرنده خود ماموریت بدهید و ربات پرنده شما به صورت آتوناموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به پیکسهاوک و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید! همچنین با این فلایت کنترل قادر خواهید بود یکبار یک مسیر حرکتی را رفته و نقاط حرکت رو ذخیره نمایید و در دفعات بعد پرنده همان مسیر را بدون دخالت شما به هر تعداد دفعات خواهد پیمود.

ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) و ماژول OSD شما می توانید رادیو کنترل را کنار گذاشته و با لپ تاپ خود پرنده را هدایت نمایید و همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را نیز مشاهده نمایید 

فلایت کنترل pixhawk 2  همراه با GPS

فلایت کنترل  pixhawk 2 آخرین و حرفه ای ترین  پلتفرم پروژه آردوپایلوت می باشد. این محصول پیشرفته ترین فلایت کنترل برای کنترل و هدایت پرنده های بدون سرنشین در حال حاضر است. 

خصوصیات و ویژگی های اتوپایلوت pixhawk 2edison version

• طراحی مدولار با انعطاف پذیری کامل در اتصالات 
• افزایش قابلیت اطمینان و کاهش پیچیدگی نصب و اتصال 

pixhawk 2 در مجموع دارای 29 سنسور MEMS است :

• 3 شتاب سنج 3 محوره
• 3 ژیروسکوپ 3 محوره
• 3 مگنومتر 3 محوره
• 2 بارومتر 

Pixhawk 2 + GPS ادیسون و  HERE GNSS 

Pixhawk 2 مشهور به پیکس هاک CUBE آخرین نسخه از فلایت کنترلر مشهور جهان PX4 ( اپن سورس ) است. 

 Pixhawk 2 یک کنترلر مناسب برای انواع مدل و سیتم های بدون سرنشین بی شمار از جمله هواپیماهای بدون سرنشین چند منظوره، هواپیماها، هلیکوپتر ها، هواپیماهای VTOL، قایق ها، اتومبیل ها، uboats و غیره است. 

CUBE 

مهمترین پیشرفت در نسخه دوم Pixhawk را می توان در CUBE پیدا کرد. 

CUBE در واقع یک IMU اضافه با عملکرد بالا است . با استفاده از این ویژگی Pixhawk را یک کنترلر با عملکرد دقیق تبدیل کند. 

INTEL EDISON 

فلایت کنترلر Pixhawk 2 دارای یک پورت مخصوص برای ادغام یک ماژول اینتل ادیسون است. 

مشخصات: 

طراحی مدولار CUBE 

دارای IMU  جدا 

دارای IMU اضافه سه محوره 

مناسب برای سیستم عامل های مختلف 

دارای GPS دقیق در حد CM 

قابلیت اتصال دو عدد GPS 

قابل برنامه نویسی 

ماژول GNSS HERE 

ماژول جی پی اس HERE GNSS به طور خاص  برای Pixhawk 2 طراحی شده است. 

در واقع این ماژول اجازه میدهد تا با اتصال به حداکثر ماهواره اطلاعات دقیق موقعیت را به فلایت کنترلر ارسال کند. 

همچنین ماژول جی پی اس GNSS HERE همچنین از یک مغناطیس سنج 3 محور برای جهت گیری فضایی بهره می برد. 

مشخصات فنی 

PixHawk 2.1 

IMU: 

 3 عدد شتاب سنج 3 محوره

3 عدد ژیروسکوپ 3 محوره 

3 عدد مگنتیمتر 3 محوره 

2 عدد بارومتر (فشار سنج ) 

دارای IMU جدا ( CUBE ) 

کنترل دما IMU 

پورت فعال برای اتصال EDISON 

دارای مموری کارت SD 

رابط میکرو USB

اتصالات: 

5 عدد پورت سریال 

2 عدد پورت CAN 

2 عدد پورت I2C 

2 عدد پورت اتصال پاورماژول 

1 عدد پورت ADC 

8 عدد پورت اختصاصی PWM 

دارای پورت اختصاصی Spektrum RX 

 دارای پورت اختصاصیS.BUS  (خروجی،ورودی ) 

دارای پورت PPM 

وزن: 75 گرم 

ابعاد: L x W: 94 × 43 میلیمتر 

ارتفاع (مکعب شامل): 31 میلیمتر 

نصب و راه اندازی: M2.5

مشخصات GPS HERE GNSS 

دریافت همزمان 3 جی پی اس ( Galileo، GLONASS، BeiDou ) 

حساسیت ناوبری 167 دسی بل 

سیستم های تقویت امنیت و یکپارچگی 

پشتیبانی از تمام ماهوار ها 

تشخیص پیشرفته مسدود کردن و خرابکاری 

هشدار از طریق RGB LED 

مگنتومتر: HMC5983 و LIS3MDL 

وزن (با کابل): 49 گرم 

قطر: 68 میلیمتر 

ارتفاع: 17 میلی متر 

 مشخصات کلی: 

1 ×  CUBE 

1 × فلایت کنترلر 

1 عدد ماژول GPS HERE GNSS 

1 عدد برد برق 

1 عدد کارت مموری SD 

1 عدد BUZZER 

1 عدد هاب I2C 

1 عدد کابل برق (به DF13) 

1عدد کابل JST 

1 عدد کابل GPS1 

1 عدد کابل GPS2 

دو سیم کابل Telemetrie (به DF13) 

1 عدد کابل میکرو USB به USB 

4 عدد پیچ (M2.5x8) 

چسب دو طرفه فوم

Pixhawk 2.1 is open source autopilot which greatly improved from the previous version Pixhawk in all aspects. Pixhawk 2.1 flight control adopts modular design, so you could chose different carrier boards according to different requirements. With built-in heat generating resistor for temperature-controlled IMU system, Pixhawk 2.1 is applicable for operations in very low temperatures. Triple redundancy IMU system also makes the flight more securer, greatly improved the reliability, IMU with built-in vibration dampening system which effictively filters high frequency vibration, reducing noise to IMU measurements. Also compared with the previous version, anti-jamming and stability of Pixhawk 2.1 are greatly improved.

The GPS module is updated to Here 2 GNSS(M8N) GPS module. Which features more accurate positioning, faster response, and colorful LED lights for visible indications of UAV status.

Features:

Pixhawk 2.1 Standard:

-Modular design, with flexibility on choice of carrier boards
-Robust DF17 Interface connectors give enhanced drop and shock resistence
-Triple redundancy IMU system
-Isolated and temperature-controlled IMU

Your Purchase Includes:

1x Pixhawk 2.1 cube
1x Pixhawk 2.1 standard carrier board(socket for Intel Edison is not available)
1x Mini power brick
1x Micro SD card (inserted in Cube)
2x Telemetry cable
1x Power cable
1x I2C cable
1x Buzzer cable
1x Micro USB cable
1x GPS 1 cable(with saftey switch)
1x GPS 2 cable
1x I2C splitter
4x Mounting screw(M2.5*8)
1x Here GNSS
1x GPS1 port connector