فلایت کنترل N3 DJI

N3، طراحی شده برای قالبلیت اطمینان بالا و قابلیت ارتقاء:

کنترل پرواز N3، جدید ترین نسل سری NAZA شرکت DJI، برای کاربرد های صنعتی و تفریحی متناسب سازی شده است ، الگوریتم کنترل پرواز مقاوم آن ، برای کنترل محدوده ی وسیعی از مولتی روتو رهای صنعتی و DIV و فراهم کردن پایداری حرفه ای مناسب می باشد .


راه حلی در سطح سیستم :
کنترلر پرواز N3 ، سازگار با ریموت کنتذل ها و گیرنده های تخصصی ، ESC هوشمند DJI، نرم افزار DJI GO ، 2   light bridge ، دیتا لینک PRO ، IOSD ، می باشد همچنین با گیمبال ها و دوربین ها سری زمنیوس DJI نیز کار میکند . تا دسترسی آنی به تمامی کاربری های پروازی را فراهم کند . تطابق با DJI assistant 2 ، امکان بیشتری برای چندین کاربرد صنعتی فراهم میکند . با استفاده از DJI، SDK ، N3 برای افراد تخصصی این حوزه و کسانی که به صورت تفریحی کار میکند و به دنبال ایجاد نرم افزار خود می باشد ایده آل است .



دارای افزونگی در IMU : 
افزونگی در IMU به معنی است که الگوریتم کنترل پرواز مقاوم N3، اختلالات IMU در طول پرواز را تشخصیص میدهد و به صورت اتوماتیک به واحد IMU دیگری که به عنوان ذخیره در نظر گرفته شده است سوئیچ میکند تا ایمین و کنرال پرواز همراه حفظ شود .
سیستم از بین برنده ارتعاشات N3، محدوده وسعی از پلت فرم های پروازی را پشتیبانی میکنند ( از پرنده های سبک برای کاربرد های مسابقه ای گرفته تا پرنده های صنعتی سنگین تر مدل S1000 ) و عملکرد پروازی و قابلیت اطمینان بهتری را فراهم میکند . جعبه سیاه صنعتی 8GB به صورت اتوماتیک تمام جزئیات پرواز را ثبت میکند و شما را قادر میسازد تا داده های پروازی را مانیتور کنید و پرنده را به صورت همزان تنظیم کنید . به کمک نمایشگر داده DJI assistant 2 ، عیب یابی و آنالیز عملکرد پرواز ، هیچ گاه به سادگی نبوده است .



ماژول قابل توسعه ی ناوبری :
سیستم دارای افزونگی IMU2، از طریق بسته ارتقاء N3، قابل ارتقاء می باشد . تا فریم افزونه ی GNSS به همراه یک IMU را تولید کند و پایداری و ضریب اطمینان کلی را تقویت کند به این ترتیب بروز خطا در واحد IMU یا GNSS خارجی تشخیص داده میشود و برای اطمینان از عملکرد ه بالا  و مناسب و ایمن ، به واحد های داخلی سوئیچ می کند .
تطابق با SDK، قابلیت های بالا تر : 
منطبق بودن با SDK شرکت DJI به این معنی است که N3 برای افراد حرفه ای این عرصه و هم برای کسانی که به طور تفریحی کار میکند و به دنبال ایجاد روش های ساده و مخصوص به خود هستند ایده آل می باشد N3 با      DJI assistant 2کار میکند و امکان بیشتری برای انجام کار بری های صنعتی ، فراهم میکند 



مانور پذیری : 
حالت ورزشی : در این حالت N3 میتواند پرنده را در بالاترین سطح زاویه تا 45درجه پرواز دهد  و کنتر ل انعطاف پذیری  را در بالاترین سرعت ها فراهم می کند . 



حرکت قابل تنطیم : مانور پذیری پرنده در حالت ورزشی به بالاترین سطح میرسد و می تواند به صورت دستی در حالت GPS و جهت گیری تنظیم شود 
پارامتر های مثل زاویه ، سرعت ، اوج یا فرود ، سرعت زاویه ای  و...  میتواند توسط DJI assistant 2  تنظیم شود 



EXP :   حسایت دسته ی ریموت کنترل میتواند به سادگی با استفاده از  منحنی EXP  تنظیم شود 



کنترل مقاوم در برابر خطا 
کنترل مقاوم در برابر خطای دقیق : الگوریتم کنترل مقاوم N3 آن را قادر میسازد تا با محدوده ی وسیعی از پرنده ها بدون نیاز به تنظیم دستی ، انطباق پیدا کند و حتی در صورت بروز خطا در سیستم نیرو محرکه ، پایداری حفظ شود .


حفاظت تعلیق : سطح تعلیق به صورت همزان مانیتور می شود تا برای شرایط hover  بیشترین نرخ زاویه ای و جهت گیری تطبیق پیدا کند و توان نیز حفظ شود 



بررسی نصب : N3 به صورت اتوماتیک بررسی و اطمینان حاصل می کند که موتورها و دیگر لوازم فیزیکی به صورت صحیح به پرنده متصل شده باشند .



الگوریتم پایداری قابل ارتقا: 
پایداری جهت گیری بهینه سازی شده : الگوریتم ترکیب در IMU عملکرد هوایی را به همراه کنترل ارتفاع بهتر بهبود می بخشد . هنگام ترمز سریع یا تغییرات ناگهانی باد . این الگوریتم تاثیر جریان هوا را کاهش می دهد و ارتفاع را کم می کند .


کاهش تداخلات مغناطیسی : الگوریتم ترکیب در IMU، تداخل های مغناطیسی و تاثیر drift مغناطیسی را کاهش می دهند 


پشتیبانی نرم افزاری : با سازگاری با DJI GO و DJI Assistant 2 ، نمایش زنده ی تصاویر، مشخصات باتری ، مشخصات افزونگی، قدرت سیگنال و ... انجام می شود . هم چنین سرعت شاتر ، ISO و فوکوس هنگام استفاده از دوربین های زیمنیوس DJI (X5R,X5) قابل کنترل می باشد .